本報告は,近年注目されている三次元空間の認識と自己位置の推定を同時に行うことが可能な SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技術に着目し,その技術を搭載したスマートデバイスを用いた AR 可視化システムの構築を行ったものである.本システムを屋内外における力学現象の数値シミュレーション結果の可視化に適用し,従来の風景画像をマーカーとした画像認識型の自己位置推定によるARシステムによる可視化との比較を通じて,本システムの妥当性と有効性について検討を行った.