CAD等の大規模データを用いたARシステムを実現するにあたり、データ量に依存しないAR表現を行う必要がある。そのため、本研究では点群データをベースにしたARシステムの開発を目指しており、種々のデバイスに対応したARシステムを実現するため、汎用ゲームエンジンUnityを用いたレンダラの実装を行った。Unityをベースにすることで、iPhone, Andrid, HMD等、種々のARデバイスに対応した点群データのAR表現を行うことが可能になる。